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SCARA工业机器人与六轴工业机器人的对比

2019/11/29 14:52:16
SCARA工业机器人与六轴工业机器人的对比  

      今天小编跟大家浅析下SCARA工业机器人六轴工业机器人的对比:

      SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。

SCARA机器人,即选择顺应性装配机器手臂,是一种通常用于小零件装配的四轴机器人,擅长高速拾放。 SCARA机器人通常比六轴机器人更便宜,轴更少,电机也少,零件数量也少,但不如它们的垂直关节式表亲那样灵巧。

    归功于其更强的灵巧性和应用灵活性,六轴机器人正在小零件装配应用领域逐渐普及。

   “随着六轴机器人变得更小也更具有成本效益,在可以的时候我们也一直在更多地使用这种机器人,”Freedman说。“我们的客户希望能和其他人一样具有实时改变的能力。考虑到未来,他们希望拥有那样的多功能性。

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