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六轴工业机器人的特点有哪些?

2019/11/29 14:52:17
六轴工业机器人的特点有哪些?  

     小伙伴们知道六轴机器人的特点有哪些吗?那接下来小编为你解答下吧:

六轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。

六轴工业机器人的特点:

一、六轴工业机器人可编程

六轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

二、六轴工业机器人拟人化

六轴工业机器人结合机器人与人的特点。在六轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

三、六轴工业机器人的机电一体化

六轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。

四、六轴工业机器人通用性

一般六轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

以上就是六轴工业机器人的特点,六轴机器人广泛的运用在工业当中,为制造企业提升生产效率,节省了人力资源等方面。

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