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上下料工业机器人工作流程和组成介绍

2019/6/14 9:45:26
上下料工业机器人工作流程和组成介绍  

上下料工业机器人工作流程和组成介绍
上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。
上下料工业机器人包含:工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。上下料工业机器人的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体,重量≤1Kg,设备距离≤1300,故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人,机器人如图所示。末端执行器采用气动机械式二指单关节手爪夹持工件,控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。
机器人特点:
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
上下料工业机器人工作流程:
1.操作员把料盘放置于机器人上料区的指定区域。
2.确保每台数控车床的设置正确。
3.到机器人控制柜处开启设备。
4.设备自行检测状态,并开始自动运行。

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