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搬运机器人有哪些分类?

2019/11/30 14:38:25
搬运机器人有哪些分类?  
       众所周知,不同的工作环境,对搬运系统的要求不同,那么大家知道搬运机器人有哪些分类吗?
       1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
  2、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
  3、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。
  搬运机器人的种类丰富,企业在选择搬运系统的时候,需要根据自己的生产需求,选择合适的搬运系统。良好的自动搬运系统能够在各种恶劣的环境中,保障保量的完成生产任务。
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