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供应教学机器人,教学机器人批发厂家,RB03A1教学机器人资料下载

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产品描述

供应教学机器人,教学机器人批发厂家,RB03A1教学机器人资料下载

一、教学机器人特点及优势

1、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,而使整套系统更为紧凑;

2、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

3、24路输入,12路输出接口;

4、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

5、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

6、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;

7、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

例如:六轴教学机器人,有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,海南六轴教学机器人采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理,方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,最大工作负载1公斤,各模块的传动,重复定位精度±0.5mm,定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过六轴教学机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

二、教学机器人RB03A1参数图



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