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安昂批发智能教学机器人,RB08教学机器人选型,教学机器人厂家直销

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产品描述

安昂批发智能教学机器人,RB08教学机器人选型,教学机器人厂家直销

一、教学家机器人RB08参数图



二、教学机器人介绍

针对数控机床自动化的要求,教学机器人能最大程度满足柔性装夹的要求,可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。例:六轴教学机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

国内极少数自产核心零部件的机器人制造商,在大幅降低成本的同时,能减少机器人维护需求,延长机器人使用寿命。同时,机器人可置地式、壁挂式或置顶式安装,易于集成到生产线,适合在狭小空间内高效完成如搬运、装配、检测、快速分拣等应用,非常适合中国尤其是华南地区目前快速增长3C、五金及家电领域的自动化需求。因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。

三、教学机器人特点及优势

1、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,而使整套系统更为紧凑;

2、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

3、24路输入,12路输出接口;

4、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;

5、有手动,自动,归零,编辑,录入操作;

6、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个电机完成指定的动作;

7、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。

例如:六轴教学机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构,即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接,海南六轴教学机器人采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理,方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可独立控制运行,可组合成3-6自由度不同功能机器人,最大工作负载1公斤,各模块的传动,重复定位精度±0.5mm,定位准确,运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动,并通过六轴教学机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人,能够在工作空间内任意位置精确定位。

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